Perfil (CV) del personal docente investigador

Artículos

• Tardioli, Danilo; Riazuelo, Luis; Sicignano, Domenico; Rizzo, Carlos; Lera, Francisco; Villarroel, José L.; Montano, Luis. Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2019. DOI: 10.1002/rob.21871
  
  
• Tardioli, D.;Sicignano, D.;Riazuelo, L.;Romeo, A.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1002/rob.21577
  
  
• Rizzo, C.; Sicignano, D.; Riazuelo, L.; Tardioli, D.; Lera, F.; Villarroel, J. L.; Montano, L. Guaranteeing Communication for robotic intervention in long tunnel scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_53
  
  
• Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Villarroel, José Luis A wireless multi-hop protocol for real-time applications. COMPUTER COMMUNICATIONS. 2015. DOI: 10.1016/j.comcom.2014.08.012
  
  
• Sicignano, Domenico; Tardioli, Danilo; Cabrero, Samuel; Villarroel, José L. Real-time wireless multi-hop protocol in underground voice communication. AD HOC NETWORKS. 2013. DOI: 10.1016/j.adhoc.2011.01.017
  
  
• Rizzo, Carlos; Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Riazuelo, Luis; Villarroel, José L.; Montano, Luis . Signal Based Deployment Planning for Robot Teams in Tunnel-like Fading Environments. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2013. DOI: 10.1177/0278364913501779
  
  

Capítulos

• Guaranteeing Communication for Robotic Intervention in Long Tunnel Scenarios. Sicignano, Domenico. ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. 2016
  
  
• AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. Ayuso Escuer, Natalia Carmen. CUEVAS: PATRIMONIO, NATURALEZA, CULTURA Y TURISMO. 2010
  
  
• QoS over Real-Time Wireless Multi-hop Protocol. Domenico Sicignano ; Danilo Tardioli ; José Luis Villarroel. AD HOC NETWORKS. 2010
  
  

Proyectos

• T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
  
  
• T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
  
  
• DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
  
  
• DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
  
  
• GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
  
  
• DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
  
  

Dirección de proyectos fin de grado

• ESTUDIO DEL USO Y CAPACIDADES DE LOS MEDIOS UAV/RPAP EN ACTIVIDADES DE ISR EN LAS PEQUEÑAS UNIDADES DE INGENIEROS. . Universidad de Zaragoza. Notable. 21/02/24
  
  
• ANÁLISIS Y ESTUDIO DE LOS MEDIOS CONTRA-DRON DEL EJÉRCITO DE TIERRA. . Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/02/24
  
  
• Implementación de drones civiles y militares en combate convencional para unidades tipo sección y compañía. . Universidad de Zaragoza. Notable. 21/02/24
  
  
• Drones. Corrección de fuegos y su integración en pequeñas unidades. . Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/02/24
  
  
• DESARROLLO DE LAS COMUNICACIONES DE VOZ IP A TRAVÉS DEL CALL MANAGER. . Universidad de Zaragoza. Notable. 14/02/23
  
  
• Integración de drones aéreos y terrestres en una compañía de zapadores en apoyo a la movilidad. . Universidad de Zaragoza. Notable. 14/02/23
  
  
• Implementación de medios UGV en unidades de caballería. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/03/22
  
  
• IMPLEMENTACIÓN DE MAQUINARIA PESADA EN AMBIENTE TÁCTICO. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 22/03/22
  
  
• ANÁLISIS DE OBSTÁCULOS Y MEDIDAS PARA DIFICULTAR EL MOVIMIENTO ENEMIGO EN CONFLICTOS HÍBRIDOS. . Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 27/01/21
  
  
• Adaptación del SIMBA para PUs con hardware de pequeñas dimensiones . Universidad de Zaragoza. Notable. 21/01/21
  
  
• SISTEMAS DE MANDO Y CONTROL PARA NFOs Y JTACs, ¿CUMPLE TALOS LAS NECESIDADES ACTUALES Y FUTURAS DE NFOs Y JTACs' . Universidad de Zaragoza. Aprobado. 19/01/21
  
  

Participaciones en congresos

• X Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEID 2023). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Validación de sensores ópticos para la caracterización de la respuesta del sistema nervioso autónomo durante la práctica de ejercicio físico: estudio preliminar. Cartagena. 14/11/23
  
  
• RSS 2014 CarNet. Participativo - Póster. PROMOTING RF SIGNAL FADINGS: A SOLUTION FOR LOCALIZATION AND NAVIGATION IN TUNNEL-LIKE FEATURELESS ENVIRONMENTS UNIVERSITY OF CALIFORNIA - BERKELEY. 13/07/14
  
  
• ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Deployment planning for robot teams in waveguide-like environments based on the signal propagation. Madrid. 28/11/13
  
  
• Workshop ROBOT2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robot teams for exploration in underground environments. Sevilla. 28/11/11
  
  
• CONGRESO ESPAÑOL SOBRE CUEVAS TURISTICAS. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). AVANCES EN LOCALIZACION, COMUNICACIONES TTE Y GEOFISICA APLICABLES A CAVIDADES. Aracena. 04/11/10
  
  
• 2nd. International Conference on Wireless Communication in Underground and Confined Areas, ICWCUCA 2008. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RT-WMP in Underground Voice Communication. Val-d’Or -Québec. 23/08/10
  
  
• ADHOCNETS2009. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). QoS over Real-Time Wireless Multi-hop Protocol. Niagara falls, Ontairo. 23/09/09
  
  
• In the First International Conference on Ad-hoc Networks. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). QoS over Real Time wireless multihop Network. Niagara Falls. 22/09/09
  
  

Organizaciones de actividades de I+D+i

• ROBOT2022. 23/11/22 - 25/11/22
  
  
• International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks WiSARN 2016. 22/06/16
  
  
• 2010 Robotics: Science and Systems Conference. 27/06/10 - 30/06/10
  
  

Otros méritos

• Trabajo en equipo: cómo fomentar esta competencia, organizarla y evaluarla. Participación en el curso. 10/11/21
  
  
• Formación profesorado: Lenguaje inclusivo y docencia universitaria. Participación en el curso. 03/06/19
  
  
• Formación profesorado: Como incorporar la perspectiva de genero en la docencia habitual. Participación en el curso 02/05/19
  
  
• Formación profesorado: Taller Moodle para personalizar el aprendizaje. Participación en el curso 20/06/18
  
  
• Innovación Docente: iClikkers para mejorar interactividad atención y feedback en las clases PIIDUZ_15_334. Participante del equipo del proyecto. 09/11/16
  
  
• Finalista European satellite navigation competition 2013. Concurso europeo de ideas de aplicaciones basadas en posicionamiento por satelite. Proyecto CityHealth. 01/05/13
  
  

UNIZAR teaching activity

• Fundamentos de informática. Graduado en Ingeniería de Organización Industrial. From the 2019-20 course to the 2024-25 course
  
  
• Señales y sistemas. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. During academic year 2019-20
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. From the 2013-14 course to the 2019-20 course
  
  
• Sistemas automáticos. Graduado en Ingeniería Mecánica. From the 2017-18 course to the 2018-19 course
  
  
• Ingeniería de control. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. From the 2014-15 course to the 2018-19 course
  
  
• Robótica industrial. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. During academic year 2015-16
  
  
• Sistemas de tiempo real. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. From the 2013-14 course to the 2014-15 course
  
  
• Sistemas de tiempo real. Ingeniero en Informática. During academic year 2013-14
  
  
• Sistemas de tiempo real. Ingeniero de Telecomunicación. During academic year 2013-14
  
  
• Sistemas de tiempo real. Ingeniero Industrial. During academic year 2013-14
  
  
• Sistemas de tiempo real. Ingeniero de Telecomunicación. During academic year 2013-14
  
  
• Sistemas electrónicos programables. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática. During academic year 2013-14