Artículos
- Acero, Raquel; Brosed, Francisco Javier; Pueo, Marcos; Aguado, Sergio; Aguilar, Juan José; Velázquez, Jesús. Evaluation of a telescopic simultaneous ballbar in a 3-axis machine tool using a reference equipment. PRECISION ENGINEERING. 2024. DOI: 10.1016/j.precisioneng.2024.02.001
- Gómez, Patricia; Pina, Carmelo; Acero, Raquel; Abadía, José A. Characterization and evaluation of stress resistance in the structural bonding of electric cooktops. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHESION AND ADHESIVES. 2024. DOI: 10.1016/j.ijadhadh.2023.103568
- Acero, Raquel; Torralba, Marta; Valverde, Emilio-David; Roc, Lourdes; Rezusta, Antonio. Integrating Lean and Automation for Enhanced Serology Diagnosis Efficiency in Tertiary Healthcare Microbiology Laboratories. APPLIED SCIENCES (SWITZERLAND). 2023. DOI: 10.3390/app14010241
- Javier Brosed, F.; José Aguilar, J.; Acero, R.; Santolaria, J.; Aguado, S.; Pueo, M. Calibration and uncertainty budget analysis of a high precision telescopic instrument for simultaneous laser multilateration. MEASUREMENT. 2022. DOI: 10.1016/j.measurement.2022.110735
- Peris, María Paz; Martín-Saco, Gloria; Alonso-Ezcurra, Henar; Escolar-Miñana, Cristina; Rezusta, Antonio; Acero, Raquel; Milagro-Beamonte, Ana. Retrospective Study for the Clinical Evaluation of a Real-Time PCR Assay with Lyophilized and Ready-to-Use Reagents for Streptococcus agalactiae Detection in Prenatal Screening Specimens. DIAGNOSTICS. 2022. DOI: 10.3390/diagnostics12092189
- Acero R.; Aguilar J.J.; Brosed F.J.; Santolaria J.; Aguado S.; Pueo M. Design of a multi-point kinematic coupling for a high precision telescopic simultaneous measurement system. SENSORS. 2021. DOI: 10.3390/s21196365
- Aguado, S.; Brosed, F. J.; Acero, R.; Aguilar, J. J.; Santolaria, J.; Pueo, M. Influence of high precision telescopic instrument characterization on multilateration points accuracy. IOP CONFERENCE SERIES. MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING. 2021. DOI: 10.1088/1757-899X/1193/1/012061
- Gracia Grijota, C.; Acero, R.; Yagüe Fabra, J.A. Product development methodology "scalability". PROCEDIA CIRP. 2021. DOI: 10.1016/j.procir.2021.05.125
- Gracia Grijota, Carolina; Acero, R.; Yagüe, J.A. Product development methodology: non-quality caused in production by mistakes in product development, its measurement and improvement integration in the product development process. IOP CONFERENCE SERIES. MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING. 2021. DOI: 10.1088/1757-899X/1193/1/012098
- Pueo, Marcos; Acero, Raquel; Gracia, Ángel; Santolaria, Jorge. Measuring sensors calibration in worm gear rolling testers. SENSORS. 2020. DOI: 10.3390/s20113148
- Aguilar, Juan José; Acero, Raquel; Brosed, Francisco Javier; Santolaria, Jprge. Development of a high precision telescopic instrument based on simultaneous laser multilateration for machine tool volumetric verification. SENSORS. 2020. DOI: 10.3390/s20133798
- Pueo, M.; Acero, R.; Santolaria, J. Characterization and parameters sensitivity analysis of worm gear rolling measurement. MEASUREMENT. 2020. DOI: 10.1016/j.measurement.2020.108220
- Acero, R.; Torralba, M.; Pérez-Moya, R.; Pozo, J. A. Value stream analysis in military logistics: The improvement in order processing procedure. APPLIED SCIENCES (SWITZERLAND). 2020. DOI: 10.3390/app10010106
- Pueo, Marcos; Santolaria, Jorge; Acero, Raquel; Sierra-Pérez, Jorge. Design methodology for production systems retrofit in SMEs. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH. 2020. DOI: 10.1080/00207543.2019.1651460
- Pueo, M.; Acero, R.; Lope, M.A.; Santolaria, J. Uncertainty budget analysis for worm and worm gear single-flank rolling tests. MEASUREMENT. 2020. DOI: 10.1016/j.measurement.2019.107051
- Pueo, M.; Acero, R.; Lope, M.A.; Santolaria, J. Measurement uncertainty evaluation model in radial composite gear inspection. PRECISION ENGINEERING. 2019. DOI: 10.1016/j.precisioneng.2019.07.015
- Acero, R.; Torralba, M.; Pérez-Moya, R.; Pozo, J.A. Order processing improvement in military logistics by Value Stream Analysis lean methodology. PROCEDIA MANUFACTURING. 2019. DOI: 10.1016/j.promfg.2019.07.031
- Brosed, Francisco Javier; Acero Cacho, Raquel; Aguado, Sergio; Herrer, Marta; Aguilar, Juan José; Santolaria Mazo, Jorge. Development and validation of a calibration gauge for length measurement systems. MATERIALS. 2019. DOI: 10.3390/ma12233960
- Brau-Avila, A.; Acero, R.; Santolaria, J.; Valenzuela-Galvan, M.; Icasio-Hernandez, Octavio. Kinematic parameter identification procedure of an articulated arm coordinate measuring machine based on a metrology platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2019. DOI: 10.1007/s00170-019-03878-w
- Brosed Dueso, Francisco Javier; Acero Cacho, Raquel; Aguado Jiménez, Sergio; Herrer Torres, Marta; Aguilar Martín, Juan José; Santolaria Mazo, Jorge. Design and development of a calibration artefact for length measurement system. PROCEDIA ENGINEERING. 2019. DOI: 10.1016/j.promfg.2019.07.029
- Galve, J.E.; Elduque, D.; Pina, C.; Clavería, I.; Acero, R.; Fernández, A.; Javierre, C.; Dimensional Stability and Process Capability of an Industrial Component Injected with Recycled Polypropylene. POLYMERS. 2019. DOI: 10.3390/polym11061063
- Acero, R.; Brau, A.; Santolaria, J.; Pueo, M. Evaluation of a metrology platform for an articulated arm coordinate measuring machine verification under the ASME B89.4.22-2004 and VDI 2617_9-2009 standards. JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS. 2017. DOI: 10.1016/j.jmsy.2016.11.002
- Pueo, M.; Santolaria, J.; Acero, R.; Aguado, S.; Gracia, A. A new calibration guideline for worm and worm-gear rolling testers. PROCEDIA MANUFACTURING. 2017. DOI: 10.1016/j.promfg.2017.09.119
- Cajal, C.; Santolaria, J.; Acero, R.; Pueo, M. Design concerns in dimensional verification and benchmarking proposal. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHATRONICS AND MANUFACTURING SYSTEMS. 2017. DOI: 10.1504/IJMMS.2017.084794
- Pueo, M.; Santolaria, J.; Acero, R.; Gracia, A. A review of tangential composite and radial composite gear inspection. PRECISION ENGINEERING. 2017. DOI: 10.1016/j.precisioneng.2017.05.007
- Brau Ávila, Agustín; Santolaria Mazo, Jorge; Acero Cacho, Raquel; Valenzuela-Galvan, Margarita; Herrera-Jiménez, Victor; Aguilar Martín, Juan José. Mathematical calibration procedure of a capacitive sensor-based indexed metrology platform. MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. 2017. DOI: 10.1088/1361-6501/aa5740
- Acero, R.; Santolaria, J.; Pueo, M.; Abad, J. Uncertainty estimation of an indexed metrology platform for the verification of portable coordinate measuring instruments. MEASUREMENT. 2016. DOI: 10.1016/j.measurement.2015.12.024
- Acero, R.; Santolaria, J.; Brau, A.; Pueo, M. Virtual distances methodology as verification technique for AACMMs with a capacitive sensor based indexed metrology platform. SENSORS. 2016. DOI: 10.3390/s16111940
- Conte, J.; Santolaria, J.; Majarena, A.C.; Acero, R. Modelling, kinematic parameter identification and sensitivity analysis of a Laser Tracker having the beam source in the rotating head. MEASUREMENT. 2016. DOI: 10.1016/j.measurement.2016.03.059
- Acero, R.; Santolaria, J.; Pueo, M.; Brau, A. Verification of a laser tracker with an indexed metrology platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1007/s00170-015-7648-3
- Conte, J.; Majarena, A. C.; Acero, R.; Santolaria, J.; Aguilar, J. J. Performance evaluation of laser tracker kinematic models and parameter identification. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1007/s00170-014-6551-7
- Acero, R.; Brau, A.; Santolaria, J.; Pueo, M. Verification of an articulated arm coordinate measuring machine using a laser tracker as reference equipment and an indexed metrology platform. MEASUREMENT. 2015. DOI: 10.1016/j.measurement.2015.03.023
- Conte, J.; Majarena, A. C.; Aguado, S.; Acero, R.; Santolaria, J. Calibration strategies of laser trackers based on network measurements. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1007/s00170-015-7661-6
- Acero, R.; Santolaria, J.; Pueo, M.; Aguilar, J. J.; Brau, A. Application of virtual distances methodology to laser tracker verification with an indexed metrology platform. MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. 2015. DOI: 10.1088/0957-0233/26/11/115010
- Cacho, R. A.; Santolaria Mazo, J.; Arteta, M. P. Double flank roll testing as verification technique for micro gears. KEY ENGINEERING MATERIALS. 2014. DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.615.45
- Pueo Arteta, M.; Santolaria Mazo, J.; Acero Cacho, R.; Faci, A. T. Comparison of double flank roll testers for worm and worm gear. KEY ENGINEERING MATERIALS. 2014. DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.615.39
- Acero Cacho, Raquel; Albajez García, José Antonio; Yagüe Fabra, José Antonio; Torralba Gracia, Marta; Valenzuela Galván, Margarita; Aguilar Martín, Juan José. Homing sensor system design for a 2D long range nanopositioning moving platform. KEY ENGINEERING MATERIALS. 2014. DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.615.57
- Pueo Arteta, M.; Santolaria Mazo, Jorge; Acero Cacho, R.; Aso Arjol, G. Double Flank Roll Testing Machines Intercomparison for Worm and Worm Gear. PROCEDIA ENGINEERING. 2013. DOI: 10.1016/j.proeng.2013.08.231
- Acero, Raquel; Santolaria Mazo, Jorge; Pueo, Marcos. Verification methods for micro gears. Analysis of double flank roll testing applied to micro gears. PROCEDIA ENGINEERING. 2013. DOI: 10.1016/j.proeng.2013.08.257
Capítulos
- Design of a zero course for quality engineering. Pastor Perez, Jorge Juan. GESTIÓN DE LA INNOVACIÓN EN LAS TITULACIONES. 2014
- Project-based learning for quality engineering. From ‘know’ to ‘know how’. Pastor Perez, Jorge Juan. GESTIÓN DE LA INNOVACIÓN EN LAS TITULACIONES. 2014
- A New Methodology for Kinematic Parameter Identification in Laser Trackers. Majareno Bello, Ana cristina; Conte Blasco, Javier; Santolaria Mazo, Jorge; Acero Cacho, Raquel. KINEMATICS. 2001
Proyectos
- T56_23R: GIFMA. Grupo de ingeniería de fabricación y metrología avanzada. 01/01/23 - 31/12/25
- PID2021-125530OB-I00: Diseño y calibración de un sistema modular de inspección inteligente para verificación y calidad en línea 4.0. 01/09/22 - 31/08/25
- JIUZ-2020-TEC-01: Aumento de las capacidades operacionales de los sistemas de fabricación convencionales mediante modelado computacional. 01/01/21 - 31/12/21
- T56_20R: Grupo De Ingeniería De Fabricación Y Metrología Avanzada. 01/01/20 - 31/12/22
- UZCUD2018-TEC-04: Desarrollo de un sistema de verificación para conjuntos de guiado utilizados en equipos de verificación aplicados a robots. 01/10/18 - 30/09/19
- DPI2017-90106-R: DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO TELESCÓPICO DE ALTA PRECISIÓN BASADO EN MULTILATERACIÓN LÁSER SIMULTÁNEA PARA VERIFICACIÓN DE SISTEMAS PRODUCTIVOS. 01/01/18 - 30/09/21
- GRUPO DE REFERENCIA GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA. 01/01/17 - 31/12/19
- JIUZ-2016-TEC-05: DESARROLLO DEL COMPONENTE PRINCIPAL DE UN SISTEMA DE VERIFICACIÓN DE EQUIPOS DE FABRICACIÓN Y MEDICIÓN BASADO EN MULTILATERALIZACIÓN LÁSER SIMULTÁNEA DE ALTA PRECISIÓN. SISTEMA TELESCÓPICO PARA MEDICIÓN DE LONGITUDES. 01/01/17 - 31/12/17
- UZCUD2016-TEC-09: CARACTERIZACIÓN MACRO- Y MICRO-DIMENSIONAL EN PIEZAS MONO- O MULTI-MATERIAL MEDIANTE COMBINACIÓN DE MÉTODOS BI- Y TRI-DIMENSIONALES. 01/11/16 - 30/09/17
- GRUPO CONSOLIDADO T62 GIFMA (GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA). 01/01/16 - 31/12/16
- UZCUD2015-TEC-02: CARACTERIZACIÓN DE LA CALIDAD SUPERFICIAL DE PIEZAS OBTENIDAS MEDIANTE TECNOLOGÍAS BASADAS EN FABRICACIÓN ADITIVA. 01/09/15 - 31/08/16
- GRUPO CONSOLIDADO T62 GIFMA (GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA). 01/01/15 - 31/12/15
- UZCUD2014-TEC-15. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE FABRICACIÓN ADITIVA POR LUZ PROYECTADA SOBRE MATERIALES FOTOCURABLES. 01/10/14 - 30/06/15
- DPI2013-46979-C2-1-P: DESARROLLO DE NUEVAS TÉCNICAS DE VERIFICACIÓN Y COMPENSACIÓN DE SISTEMAS DE FABRICACIÓN PARA METROLOGÍA DIMENSIONAL TRAZABLE EN PROCESO. 01/01/14 - 31/12/16
- GRUPO CONSOLIDADO T62 GIFMA (GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA). 01/01/14 - 31/12/14
- USO DE TÉCNICAS DE IMPRESIÓN 3D PARA LA FABRICACIÓN "IN SITU" DE REPUESTOS. 01/01/14 - 31/12/14
- GRUPO CONSOLIDADO T62 GIFMA (GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA). 01/01/13 - 31/12/13
- GRUPO CONSOLIDADO T62 GIFMA (GRUPO DE INGENIERÍA DE FABRICACIÓN Y METROLOGÍA AVANZADA). 01/01/11 - 31/12/12
Dirección de tesis
- Desarrollo de métodos de cálculo de incertidumbre en calibración cinemática de robots. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 17/06/24
Dirección de proyectos fin de grado
- Desarrollo y optimización del proceso de gestión de incidencias de fabricación en empresa dedicada a la transformación metálica. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/09/24
- Modelado y simulación del proceso diagnóstico de hemocultivos en un laboratorio clínico. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/02/24
- Análisis y optimización del proceso diagnóstico de hemocultivos de un laboratorio de microbiología. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/02/24
- Estudio de actividad antimicrobiana de extractos de hoja de oliva frente a hongos del género Cándida y hongos dermatofitos. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/07/23
- Análisis de viabilidad técnica y económica de un nuevo proyecto para un panel de instrumentos de automoción. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/06/23
- Evaluación de la especifidad y la sensibilidad de un prototipo diseñado para la detección de la resistencia a macrólidos en "Mycoplasma Cenitalum" mediante PCR a tiempo real. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/07/22
- Evaluación de la especificidad y la sensibilidad de un prototipo diseñado para la detección Streptococo B mediante PCR a tiempo real. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/02/22
- Diseño de sistema de anclaje para equipo telescópico de verificación volumétrica de máquina herramienta. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/12/20
- Lean para la optimización de procesos administrativos: aplicación al proceso de reconocimiento de créditos de prácticas académicas externas. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/12/19
- Diseño de un brazo telescópico convergente para verificación volumétrica de máquina herramienta. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/02/19
- ANÁLISIS Y OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE MANTENIMIENTO DEL SISTEMA HAWK. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/01/18
- ACTUALIZACIÓN DE LA COMPOSICIÓN Y EMPLEO DE LOS TRENES LOGISTICOS DEL BATALLÓN DE INFANTERÍA MOTORIZADA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/01/18
- ANÁLISIS DEL PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN LOGÍSTICA EN LAS UNIDADES TIPO BATALLÓN. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 23/05/17
- DETERMINACIÓN DE LAS INSTALACIONES DE INSTRUCCIÓN NECESARIAS PARA LLEVAR A CABO LA I/A EN COMBATE SUBTERRANEO.
. Universidad de Zaragoza. Notable. 14/12/16
- EVALUACIÓN DE LOS RIESGOS EN LA SECCIÓN DE MANTENIMIENTO DE LA 2ª COMPAÑÍA DE LA UTMAA. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 09/06/16
- GENERACIÓN Y PROYECCIÓN DE UNA UDACTA EN OPERACIONES CONJUNTO-COMBINADAS CONTRA LA PIRATERÍA. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 14/12/15
- Proyecto Six Sigma para la mejora del cañón 35/90 GDF 007. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 10/06/15
- Implementación de metodologia 5s en el segundo escalón de una BAE. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/06/15
- Uso de las unidades terrestres para el control de flujos migratorios irregulares en el archipiélago canario. Universidad de Zaragoza. Notable. 23/12/14
Dirección de proyectos fin de master
- Sinergias entre módulos a través del Business Intelligence. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/09/24
- Metodología de aprendizaje basado en proyectos (ABP), aplicado en ciclos formativos superiores de la familia profesional de Construcción y Obra Civil
. Universidad de Zaragoza. Notable. 03/07/24
- Proyecto de innovación diseño y urbanización de solar en zaragoza. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 03/07/24
- Análisis y optimización del proceso de planificación de Ingeniería de desarrollo de producto en sector retail mediante metodologlas lean. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 21/12/23
- Aplicación metodológica para adquisición de conocimientos básicos en matemáticas y física para un ciclo superior. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/07/23
- Diseño de un Aprendizaje Basado en Proyectos ¿Un Lugar para Crear¿. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/07/23
- Aplicación de simulaciones virtuales PhET como método de enseñanza aprendizaje en asignaturas STEM de Educación Secundaria para Personas Adultas. Universidad de Zaragoza. Notable. 30/09/22
- Fabricación aditiva de piezas y adaptaciones en el marco del proyecto Human Technology, para personas con discapacidad. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 13/07/22
- Diseño de un proyecto para la fabricación y automatización de una Excavadora basado en la metodología NCA. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/22
- Implementación de Joystick para control de silla exploradora en el marco del proyecto ApS Human Technology. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/22
- El ABP en Formación Profesional: Metodologías para favorecer las competencias transversales en el alumnado de la familia profesional de edificación y obra civil. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/07/22
- Análisis y optimización del proceso diagnóstico de cultivos de orinas mediante Value Stream Analysis. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/07/22
- Lean Healthcare aplicado en el Área de Serología del Laboratorio de Microbiología del Hospital Universitario Miguel Servet. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/10/21
- Análisis y optimización del aseguramiento de la calidad del proceso de desarrollo de producto en el sector retail. Universidad de Zaragoza. Notable. 06/10/21
- Didáctica de la electrotecnia: un estado del arte. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/21
- Aprendizaje Basado en Proyectos aplicando metodologías 5S sobre el taller de Automoción del Centro San Valero. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 13/07/21
- Desarrollo de un caso real de aprendizaje basado en retos aplicado en la FP Básica. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 13/07/21
- Aula abierta: programa de apoyo educativo para alumnos con necesidades específicas. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/21
- Desarrollo de un proyecto Six Sigma y Lean Manufacturing para la optimización del tiempo de ciclo en una máquina de soldadura láser. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/21
- Diseño e implementación de un sistema e-Kanban en proceso de inyección. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/21
- Implementación de la Web 2.0 en la Formación Profesional. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/12/20
- Retos y actividades interactivas. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/10/20
- Diseño de actividades y tecnologías de la información y la comunicación. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 17/07/20
- Aprendizaje y servicio transversal a la Formación Profesional. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/07/20
- Comparación de dos actividades desarrolladas durante el Máster. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/07/20
- Estudio de los conocimientos adquiridos a través del análisis de dos actividades realizadas. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/07/20
- Análisis y optimización de procesos de desarrollo de producto en sector retail mediante metodología lean. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/19
- Análisis crítico del Practicum II y el Proyecto de Innovación. Universidad de Zaragoza. Notable. 29/11/19
- Diseño curricular de secuencia didáctica. Grado Medio en Soldadura y Calderería. Módulo Profesional de Mecanizado. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 11/07/19
- Diseño de herramienta para formación de trabajadores con compromiso social, en enseñanzas orientadas a la Formación Profesional. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/07/19
- Motivación en el alumno, diseño e impresión 3D y Design Thinking. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 11/07/19
- Diseño de una actividad basada en ABP ¿Proyecto de una Célula Electroneumática de Producción¿. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 11/07/19
UNIZAR teaching of the last six courses
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