Artículos
- Barbed, O. León; Azagra, Pablo; Plo, Juan; Murillo, Ana C. Automated overview of complete endoscopies with unsupervised learned descriptors. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2025. DOI: 10.1007/s11548-025-03502-1
- Rau, Anita; Bano, Sophia; Jin, Yueming; Azagra, Pablo; Morlana, Javier; Kader, Rawen; Sanderson, Edward; Matuszewski, Bogdan J.; Lee, Jae Young; Lee, Dong-Jae; Posner, Erez; Frank, Netanel; Elangovan, Varshini; Raviteja, Sista; Li, Zhengwen; Liu, Jiquan; Lalithkumar, Seenivasan; Islam, Mobarakol; Ren, Hongliang; Lovat, Laurence B.; Montiel, José M. M.; Stoyanov, Danail. SimCol3D — 3D reconstruction during colonoscopy challenge. MEDICAL IMAGE ANALYSIS. 2024. DOI: 10.1016/j.media.2024.103195
- Casao, Sara; Azagra, Pablo; Murillo, Ana C.; Montijano, Eduardo. A self-adaptive gallery construction method for open-world person re-identification. SENSORS. 2023. DOI: 10.3390/s23052662
- Azagra, Pablo; Sostres, Carlos; Ferrández, Ángel; Riazuelo, Luis; Tomasini, Clara; Barbed, O. León; Morlana, Javier; Recasens, David; Batlle Martínez, Víctor; Gómez-Rodríguez, Juan J.; Elvira, Richard; López, Julia; Oriol, Cristina; Civera, Javier; Tardós, Juan D.; Murillo, Ana C.; Lanas, Angel; Montiel, José M. M. Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures. SCIENTIFIC DATA. 2023. DOI: 10.1038/s41597-023-02564-7
- Sostres Homedes, Carlos; Aso Gonzalvo, María Concepción; López de la Cruz, Julia; Azagra, Pablo; Recasens, David; Morlana, Javier; Martínez Batlle, Víctor; Civeira, Javier; Tardós, Juan Domingo; Martínez Montiel, José María; Lanas Arbeloa, Ángel. 7 - Endomapper, slam visual en colonoscopia. GASTROENTEROLOGIA Y HEPATOLOGIA. 2023. DOI: 10.1016/S0210-5705(23)00139-5
- Azagra, Pablo; Civera, Javier; Murillo, Ana C. Incremental Learning of Object Models From Natural Human-Robot Interactions. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2020. DOI: 10.1109/TASE.2020.2980246
- Barbed, O.L.; Azagra, P.; Teixeira, L.; Chli, M.; Civera, J.; Murillo, A.C. Fine grained pointing recognition for natural drone guidance. IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS. 2020. DOI: 10.1109/CVPRW50498.2020.00528
- Azagra, P.; Golemo, F.; Mollard, Y.; Lopes, M.; Civera, J.; Murillo, A.C. A multimodal dataset for object model learning from natural human-robot interaction. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2017. DOI: 10.1109/IROS.2017.8206514
Proyectos
- JIUZ2022-IAR-06: Evaluación de técnicas de visión por computador en procedimientos endobronquiales diagnósticos y terapéuticos. 31/03/23 - 30/03/24
- T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
- T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
- EndoMapper / Real-time mapping from endoscopic video (H2020 G.A. no. 863146). 01/12/19 - 30/11/24
- GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
- IGLÚ (PCIN-2015-122). 01/10/15 - 30/09/19
- IMMERTABLE-APP. 01/01/15 - 31/12/15
Dirección de proyectos fin de grado
- Evaluación del sistema de puntería sin exposición del tirador del RI 63.
. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/24
- Evaluación de la maquinaria disponible en los batallones de Zapadores del Ejército de Tierra para mejorar las prestaciones operativas del Batallón de Zapadores XI en misiones internacionales. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/24
- ATAK como sistema de mando y control para unidades a pie de Infantería motorizada. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/24
- Desarrollo de técnicas de detección y control del estrés agudo para mandos de pequeña unidad para su empleo, formación e instrucción del combatiente.
. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/02/24
- ANÁLISIS Y ADAPTACIÓN DEL PLAN DE UNA SECCIÓN DE ZAPADORES A UN VEHÍCULO TIPO 8X8. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/02/24
Dirección de proyectos fin de master
- Métodos para mejorar la eficiencia de modelos de deep learning para reconocimiento visual y su uso en plataformas de bajo consumo. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/20
Participaciones en congresos
- International Workshop on Grounding Language Understanding, held with Interspeech 2017. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Finding Regions of Interest from Multimodal Human-Robot Interactions. Estocolmon. 25/08/17
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