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4 sexenios; último: 2007-2012
7 quinquenios
Tesis defendidas: 12; Tesis iniciadas actualmente: 1;
Total publicaciones: 126;
Google Académico: Total citas: 2612; h=27;
Revistas en Q1: 12;
Artículos
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- Montano-Oliván, Lorenzo; Placed, Julio A.; Montano, Luis; Lázaro, María T. G-Loc: tightly-coupled graph localization with prior topo-metric information. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2024. DOI: 10.1109/LRA.2024.3457383
- Martinez-Baselga, Diego; Riazuelo, Luis; Montano, Luis. Long-range navigation in complex and dynamic environments with Full-Stack S-DOVS. APPLIED SCIENCES (SWITZERLAND). 2023. DOI: 10.3390/app13158925
- Seco, Teresa; Lázaro, María T.; Espelosín, Jesús; Montano, Luis; Villarroel, José L. Robot Localization in Tunnels: Combining Discrete Features in a Pose Graph Framework; 35214292. SENSORS. 2022. DOI: 10.3390/s22041390
- Mackay, A. K.; Riazuelo, L.; Montano, L. RL-DOVS: Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments. SENSORS. 2022. DOI: 10.3390/s22103847
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- Marchukov, Y.; Montano, L. Multi-agent Coordination for On-Demand Data Gathering with Periodic Information Upload. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2019. DOI: 10.1007/978-3-030-24209-1_13
- Marchukov, Y.; Montano, L. Multi-robot coordination for connectivity recovery after unpredictable environment changes. IFAC PAPERSONLINE. 2019. DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.094
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- Marchukov, Y.; Montano, L. Fast and scalable multi-robot deployment planning under connectivity constraints. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS. 2019. DOI: 10.1109/ICARSC.2019.8733637
- Marchukov, Y.; Montano, L. Multi-agent Coordination for Data Gathering with Periodic Requests and Deliveries. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE. 2019. DOI: 10.1007/978-3-030-24209-1_27
- Marchukov, Y.; Montano, L. Trajectory Planning Under Time-Constrained Communication. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_65
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- Ollero, A.; Sanfeliu, A.; Montano, L.; Lau, N.; Cardeira, C. Preface. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018
- Tardioli, D.; Riazuelo, L.; Seco, T.; Espelosín, J.; Lalana, J.; Villarroel, J.L.; Montano, L. A robotized dumper for debris removal in tunnels under construction. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_11
- Abad, P.; Franco, M.; Castillón, R.; Alonso, I.; Cambra, A.; Sierra, J.; Riazuelo, L.; Montano, L.; Murillo, A.C. Integrating an autonomous robot on a dance and new technologies festival. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_7
- Bueno, D. R.; Montano, L. Neuromusculoskeletal model self-calibration for on-line sequential Bayesian moment estimation. JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING. 2017. DOI: 10.1088/1741-2552/aa58f5
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- Urcola, P.; Lorente, M.T.; Villarroel, J.L.; Montano, L. Robust Navigation and Seamless Localization for Carlike Robots in Indoor-outdoor Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2017. DOI: 10.1002/rob.21663
- Marchukov, Y.; Montano, L. Communication-aware planning for robot teams deployment. IFAC PAPERSONLINE. 2017. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1210
- Marchukov, Y.; Montano, L. Multi-robot optimal deployment planning under communication constraints. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_52
- Rizzo, C.; Sicignano, D.; Riazuelo, L.; Tardioli, D.; Lera, F.; Villarroel, J. L.; Montano, L. Guaranteeing Communication for robotic intervention in long tunnel scenarios. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING. 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_53
- Tardioli, D.;Sicignano, D.;Riazuelo, L.;Romeo, A.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1002/rob.21577
- Bueno, D. R.; Lizano, J. M.; Montano, L. Muscular fatigue detection using sEMG in dynamic contractions. CONFERENCE PROCEEDINGS (IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. CONF.). 2015. DOI: 10.1109/EMBC.2015.7318407
- Bueno, D. R.; Lizano, J. M.; Montano, L. Effect of muscular fatigue on fractal upper limb coordination dynamics and muscle synergies. CONFERENCE PROCEEDINGS (IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. CONF.). 2015. DOI: 10.1109/EMBC.2015.7319779
- Salas, Marta; Hussain, Wajahat; Concha, Alejo; Montano, Luis; Civera Sancho, Javier; Martínez Montiel, J. M. Layout Aware Visual Tracking and Mapping. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2015
- Riazuelo, L.; Tenorth, M.; Di Marco, D.; Salas, M.; Gálvez-López, D.; Mösenlechner, L.; Kunze, L.; Beetz, M.; Tardós, J.D.; Montano, L.; Martínez Montiel, J.M. RoboEarth Semantic Mapping: A Cloud Enabled Knowledge-Based Approach. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2015. DOI: 10.1109/TASE.2014.2377791
- Concha Belenguer, Alejo; Hussain, Wajahat; Montano Gella, Luis; Civera Sancho, Javier. Incorporating scene priors to dense monocular mapping. AUTONOMOUS ROBOTS. 2015. DOI: 10.1007/s10514-015-9465-9
- Hussain, Wajahat; Civera Sancho, Javier; Montano Gella, Luis. Grounding Acoustic Echoes in Single View Geometry Estimation. PROCEEDINGS OF THE ... AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2014
- Rizzo, Carlos; Tardioli, Danilo; Sicignano, Domenico; Riazuelo, Luis; Villarroel, José L.; Montano, Luis . Signal Based Deployment Planning for Robot Teams in Tunnel-like Fading Environments. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2013. DOI: 10.1177/0278364913501779
- Bueno,D. R.; Montano,L. Multijoint upper limb torque estimation from sEMG measurements. CONFERENCE PROCEEDINGS (IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. CONF.). 2013. DOI: 10.1109/EMBC.2013.6611227
- Bueno, D. R.; Montano, L. An optimized model for estimation of muscle contribution and human joint torques from sEMG information. CONFERENCE PROCEEDINGS (IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. CONF.). 2012. DOI: 10.1109/EMBC.2012.6346686
- Sagues, C.;Mosteo, A. R.;Tardioli, D.;Murillo, A. C.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Multi-robot system for vehicle localization and identification. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.012
- Urcola, P.; Montano,L. Adapting robot team behavior from interaction with a group of people. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2011. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094961
- Tardioli, D.;Mosteo, A. R.;Riazuelo, L.;Villarroel, J. L. ;Montano, L. Enforcing network connectivity in robot team missions. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2010. DOI: 10.1177/0278364909358274
- Minguez, J.;Montano,L. Extending Collision Avoidance Methods to Consider the Vehicle Shape, Kinematics, and Dynamics of a Mobile Robot. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2009
- Urcola, P.; Montano, L. Cooperative robot team navigation strategies based on an environmental model. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354243
- Mosteo, Alejandro R.; Montano, Luis. Concurrent tree traversals for improved mission performance under limited communication range. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354139
- Mosteo, A. R.;Montano,L.;Lagoudakis,M. G. Multi-Robot Routing Under Limited Communication Range. PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2008
- Urcola, P. ; Riazuelo, L.; Lázaro, M.T.; Montano, L. Cooperative Navigation using environment compliant robot formations. PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. 2008
- Montesano, L.;Minguez,J.;Montano,L. Modeling Dynamic Scenarios for Local Sensor-Based Motion Planning. AUTONOMOUS ROBOTS. 2008
- Mosteo, Alejandro R.; Montano, Luis; Lagoudakis, Michail G. Multi-robot routing under limited communication range. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2008. DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543419
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- Minguez, Javier;Montano, Luis. Nearness Diagram (ND) navigation: Collision avoidance in troublesome scenarios. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2004
- Minguez, J.;Montano, L.;Simeon, T.;Alami, R. Global Nearness Diagram Navigation (GND). PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2001
- Montano, Luis;Garcia, Francisco Jose;Villarroel, Jose Luis. Using the time Petri net formalism for specification, validation, and code generation in robot-control applications. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2000
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- Montano Gella, L.;Sagüés Blázquiz, C. Control de esfuerzos con un robot industrial. INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA. 1997
Libros
- Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol.1. Ollero, Aníbal; Sanfeliu, Alberto; Montano Gella, Luis; Lau, Nuno; Cardeira, Carlos (editores). 2018
- Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol.2. Ollero, Aníbal; Sanfeliu, Alberto; Montano Gella, Luis; Lau, Nuno; Cardeira, Carlos (editores). 2018
- ROBOT 2015, Second Iberian Robotics Conference. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol I. Reis, Luis P.; Moreira A. Paulo; Lima, Pedro; Montano, Luis; Muñoz-Martínez, Victor (editores). 2016
- ROBOT 2015, Second Iberian Robotics Conference. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. II. Reis, Luis P.; Moreira A. Paulo; Lima, Pedro; Montano, Luis; Muñoz-Martínez, Víctor (editores). 2016
- Javier Mínguez Zafra ; Dirigida por Luis Montano Gella. Forma, cinemática y dinámica del robot en planificación de movimientos basada en el sensor= Robot shape, kinematics, and dynamics in sensor-based motion planning. 2002
- Luis Montano Gella, José Luis Villarroel Salcedo. Regulación automática: análisis y diseño en el dominio de la frecuencia. 1991
- Montano L. ... [et al.]. Introducción a la robótica industrial. 1989
Capítulos
- Seamless Indoor-Outdoor Robust Localization for Robots. Urcola, P.; Lorente, M. T.; Villarroel, J. L.; Montano, L. ROBOT2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. ADVANCES IN ROBOTICS, VOL.2. 2014
- A Practical Mobile Robotics Engineering Course Using LEGO Mindstorms. Murillo Arnal, Ana C.; Mosteo, Alejandro R.; Castellanos, Jose A.; Montano, Luis. RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2011. 2011
- Guaranteed-Performance Multi-robot Routing under Limited Communication Range. Mosteo, Alejandro R.; Montano, Luis; Lagoudakis, Michail G. DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8. 2009
- SANCTA: An Ada 2005 General-Purpose Architecture for Mobile Robotics Research. Mosteo, Alejandro R.; Montano, Luis. RELIABLE SOFTWARE TECHNOLOGIES – ADA EUROPE 2007. 2007
Colaboraciones en ediciones de revista
- Revista iberoamericana de automática e informática industrial. 1697-7912. 12/01/09 - 21/11/18
Proyectos
- PID2022-139615OB-I00: ROBÓTICA Y COMUNICACIONES EN ENTORNOS COMPLEJOS. 01/09/23 - 31/08/26
- T45_23R: Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. 01/01/23 - 31/12/25
- PID2019-105390RB-I00: Despliegue autónomo y semiautónomo de robots para aplicaciones subterráneas. 01/06/20 - 29/02/24
- T45_20R: Robótica, Percepción Y Tiempo Real. 01/01/20 - 31/12/22
- GRUPO DE REFERENCIA ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/17 - 31/12/19
- DPI2016-76676-R: NAVEGACIÓN Y DESPLIEGUE DE ROBOTS EN ENTORNOS DESAFIANTES. 30/12/16 - 31/12/20
- RT-ART / Robotic Testbed in an ARt and Technology center (H2020 - GA nº 645220). 01/09/16 - 31/12/18
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/16 - 31/12/16
- JIUZ-2015-TEC-03: VISIÓN 3D DENSA, PRECISA Y SEMÁNTICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA, DISPOSITIVOS VESTIBLES, REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA. 01/01/16 - 31/12/16
- UZ2016-TEC-04: INTERVENCIÓN EN ENTORNOS CONFINADOS MEDIANTE ROBOTS AÉREOS Y TERRESTRES- UNIZAR. (ROBOCONF-UZ). 01/01/16 - 31/03/17
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/15 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/14 - 31/12/14
- DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/13 - 31/12/13
- FMI28/10 - ACTUACIÓN A.-ESTANCIA DE INVESTIGACIÓN DE ANA CRISTINA MURILLO ARNAL EN EL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE LA UNIVERSIDAD DE CALIFORNIA-SAN DIEGO EN LA JOLLA (EE.UU). 01/01/11 - 31/12/11
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
- PTA23/10 CONTRATACION GRUPO B A TIEMPO PARCIAL. 01/01/11 - 31/12/12
- DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
- FMI009/09.-RAÑÓ NOAL, IGNACIO ESTANCIA EN EL INSTITUT FÜR NEUROINFORMATIK. RUHR UNIVERSITY DE BOCHUM (ALEMANIA). 01/01/10 - 31/12/10
- CSD2009-00067. DISPOSITIVOS HIBRIDOS NEUROPROTESICOS Y NEUROROBOTICOS PARA COMPENSACION FUNCIONALY REHABILITACIÓN DE TRASTORNOS DEL MOVIMIENTO (HYPER). 17/12/09 - 16/12/15
- ROBOEARTH - ROBOTS SHARING A KNOWLEDGE BASE FOR WORLD MODELLING AND LEARNING OF ACTIONS. 01/12/09 - 30/11/13
- DPI2009-05923-E: ORGANIZACIÓN DE LA CONFERENCIA INTERNACIONAL ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS 2010 EN ZARAGOZA. 01/10/09 - 30/09/10
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBÓTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/08 - 31/12/10
- NUEVAS TÉCNICAS Y TECNOLOGÍAS PARA EL PROCESADO Y LA TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN (WALQA). 01/01/08 - 31/12/10
- UZ2007-TEC-05. LOCALIZACIÓN VISUAL Y RECONSTRUCCIÓN 3D CON VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. 01/01/08 - 31/12/08
- URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
- URUS- 045062 UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. 01/12/06 - 30/11/09
- DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
- NOE. NETWORK ROBOT SYSTEMS. 15/12/05 - 14/12/06
- DPI2004-20135-E. JORNADAS DE SEGUIMIENTO DE PROYECTOS DE INVESTIGACION DE LA CICYT PLAN NACIONAL DEL PROGRAMA DE DISEÑO Y PRODUCCION INDUSTRIAL. 01/01/05 - 02/01/05
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/05 - 31/12/07
- DPI2002-12377-E. CREACIÓN DE LA RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA BIOMÉDICA. 07/04/04 - 06/04/05
- DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
- AC.INTEG. HP2002-0037. PERCEPTION AN ACTION CONTROL OF COMPLEX REOBOTIC SYSTEMS FOR HUMAN ASISTANCE IN STRUCTURED ENVIRONMENTS. 01/01/03 - 31/12/04
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCION Y TIEMPO REAL. 01/01/03 - 31/12/04
- SB2000-0274, SABATICO CHEN, QIJUN. 14/05/02 - 14/05/03
- UZ-AE2001-04. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 01/01/02 - 31/12/02
- VI 2001 ESTANCIAS INVESTIGADORES EXCELENCIA. OWEN MEDINA, EDUARDO FRANCISCO. 04/12/01 - 04/12/02
- DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03
- CONCURRENT MAPPING AND LOCALITATION: ALGORITHMS AND EXPERIMENTS. 18/09/00 - 18/09/01
- P29/98 VISION POR COMPUTADOR APLICADA AL CONTROL DE CALIDAD DIMENSIONAL. 11/02/99 - 11/02/01
- ERNET. 01/01/98 - 31/12/08
- TAP97-0992-C02-01.TECNICAS DE TRATAMIENTO DE INFORMACION SENSORIAL E INTEGRACION PERCEPCION-NAVEGACION. 01/08/97 - 31/07/00
Contratos
- PLANIFICACIÓN DEL DESPLIEGUE Y LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS EN ENTORNOS DINÁMICOS. 01/03/24 - 01/07/24
- ROBÓTICA. 06/05/22 - 05/05/27
- AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE. 17/02/21 - 17/11/21
- ASESORÍA PARA LA IMPLANTACIÓN DEL PROYECTO LOCATE-AGV (IMP_AGV). 10/01/20 - 31/05/20
- ASESORÍA PARA LA IMPLANTACIÓN DEL PROYECTO LOCATE-AGV (IMP_AGV). 09/01/20 - 08/04/20
- LOCALIZACIÓN Y NAVEGACIÓN POR CONTORNO DE UN AGV (LOCATE_AGV). 09/10/18 - 15/12/19
- NUEVAS TÉCNICAS Y TECNOLOGÍAS PARA EL PROCESADO Y TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN (WALQA). 01/01/11 - 31/12/11
- Robótica, Percepción Y Tiempo Real (Retorno UZ). 17/11/08 - 31/12/25
- CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA UZ/I3A Y EL IAF PARA EL DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN EN EL AMBITO DE LA INTELIGENCIA AMBIENTAL Y SUS TECNOLOGÍAS. 01/01/08 - 31/12/10
- CONTROL INTELIGENTE DE COCINAS DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIÓN. 01/04/07 - 31/03/09
- ASISTENCIA EN EL DISEÑO DEL SISTEMA DE CLIMATIZACION DEL HABITACULO DE UN VEHICULO. 09/10/00 - 08/03/01
- ANALISIS Y PROPUESTA DE MEJORA DEL SISTEMA DE REGULACION DE TEMPERATURA DEL HABITACULO DE UN VEHICULO. 17/12/99 - 16/03/99
- DISEÑO DE UNA NUEVA HERRAMIENTA PARA CONSEGUIR REALIZAR UN CONTROL DE FUERZA/PRESION CONSTANTE DURANTE EL MOVIMIENTO DE AJUSTE DEL BURLETE A LA PUERTA DEL VEHICULO. 06/02/98 - 05/08/98
- DISEÑO DE EQUIPOS DIDACTICOS DE PRACTICAS DE REGULACION AUTOMATICA. 02/02/98 - 01/08/98
Dirección de tesis
- Multi-robot deployment planning in communication-constrained environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 24/09/19
- Towards autonomous robotic systems: seamless localization and trajectory planning in dynamic environments. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 17/12/18
- Mapping and Semantic Perception for Service Robotics. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 16/01/18
- Musculoskeletal modeling and understanding of human movement for neurorehabilitation technologies. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 19/01/17
- 3D Scene Understanding for vision and Robotics. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 01/02/16
- Autonomous robot planning and navigation for cooperative teams and high maneuverability needs. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente cum laude. 02/12/15
- Multi-Robot Task Allocation for Service Robotics: from Unlimited to Limited Communication Range. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 26/11/10
- Detection and tracking of moving objects from a mobile platform. Applications to Navigation and multirobot localization. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 21/04/06
- Forma cinemática y dinámica del robot en la planificación de movimientos basada en el sensor. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 20/12/02
- Navegación de robots Móviles en entornos interiores basadas en el reconocimiento de características relevantes. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente "Cum Laude". 12/12/01
- Visión tridimensional basada en segmentos. Universidad de Zaragoza. Apto Cum Laude. 10/07/96
- PERCEPCION ACTIVA EN RECONOCIMIENTO GEOMETRICO BASADO EN RESTRICCIONES. Universidad de Zaragoza. Apto cum laude. 17/01/92
Dirección de proyectos fin de carrera
- Detección y clasificación de obstáculos para la navegación de robots móviles. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/03/15
- Simulación del control de un exoesqueleto para la rehabilitación de miembro superior y/o inferior. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/10/14
- Modelado y simulación de un robot Robucar TT. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/05/13
- NAVEGACIÓN DE ROBOTS AUTÓNOMOS EN ENTORNOS DINÁMICOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 06/07/12
- Planificación de la navegación de robots en entornos dinámicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 20/12/11
- Robótica móvil con robots Lego Mindstorms. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/12/10
- MODELADO Y CONTROL DE UN HELICÓPTERO DE CUATRO ROTORES. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 11/12/08
- NAVEGACIÓN COOPERATIVA DE ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS URBANOS Y MISIONES DE INTERVENCIÓN. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 04/03/08
- SISTEMA DE DISCRIMINACION PARA OPERACIONES DE ESCARDA EN CULTIVOS DE MAIZ. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 06/07/07
- ROBOTIZACION DE UNA APLICACION DE SUPERVISION AGRICOLA. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/07/07
- LOCALIZACIÓN PARA EQUIPOS DE ROBOT EN APLICACIONES DE RESCATE. Universidad de Zaragoza. Notable. 18/09/06
- GENERACIÓN DE MOVIMIENTO ASISTIDO PARA UNA SILLA DE RUEDAS COMANDADA POR VOZ. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/03/06
- SISTEMA DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTICA AGRICOLA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/05/05
- IMPROVED DESIGN AND PROGRAMMING OF LEGO FOOTBALL TEAMS. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/09/04
- AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE EXTRACCION Y LAVADO DE GASES. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/03
- AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE EXTRACCION Y LAVADO DE GASES. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/03
- NAVEGACIÓN Y RELOCALIZACIÓN DE UN VEHÍCULO MEDIANTE INTEGRACIÓN DE INFORMACIÓN DE VISIÓN Y DE PROXIMETRÍA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 05/05/03
- DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y COMUNICACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/02/03
- DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y COMUNICACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/02/03
- NAVEGACIÓN A ALTA VELOCIDAD DE UN ROBOT MÓVIL UTILIZANDO EL MÉTODO DE LA VENTANA DINÁMICA. Universidad de Zaragoza. Notable. 05/12/02
- LOCALIZACIÓN DE OBSTÁCULOS EN EL SUELO MEDIANTE UN SISTEMA DE VISIÓN EMBARCADO PARA LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN VEHÍCULO. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 04/12/02
- MONITORIZACIÓN Y SUPERVISIÓN DE UN SISTEMA FLEXIBLE DE PRODUCCIÓN CON ACCESO WEB. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/11/02
- NEUROCONTROL PARA LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UN VEHÍCULO DE RUEDAS. Universidad de Zaragoza. Notable. 25/01/02
- LOCALIZACIÓN ROBUSTA DE CARACTERÍSTICAS RELEVANTES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR EN UN ENTORNO INTERIOR PARA UN ROBOT MÓVIL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/01/02
- MODELLING AND CONTROL OF POWER STATIONS BOILERS. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 31/05/01
- ANALISIS COMPARATIVO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA EL ROBOT LIGHT WEIGHT ROBOT DEL DLR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/02/01
- NAVEGACION DE UN ROBOT MEDIANTE REDES NEURONALES: DETECCION DE OBSTACULOS CON SENSORES DE VISION Y PROXIMETRIA LASER. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/07/00
- APORTACION A MOVE3D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/06/00
- SIMULACION, DISEÑO E IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES DE POSICION PARA ACCIONAMIENTOS ELECTROHIDRAULICOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/06/00
- SISTEMA DE CONTROL DE UNA MAQUETA DE UNA CENTRAL HIDROELECTRICA MEDIANTE UN AUTOMATA PROGRAMABLE. Universidad de Zaragoza. Notable. 26/05/00
- DISEQO DEL SITEMA DE CONTROL DE UNA MAQUETA DE CENTRAL ELECTRICA BASADO EN AUTOMATA PROGRAMABLE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 04/03/99
- PLANIFICACION DE MOVIMIENTO SIN COLISION PARA UN ROBOT CON REMOLQUE. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/12/98
- NAVEGACION DE UN ROBOT MOVIL MEDIANTE REDES NEURONALES: SEGUIMIENTO DE UNA CARRETERA EN TIMPO REAL. Universidad de Zaragoza. Notable. 28/10/98
- RECONOCIMIENTO Y SEGUIMIENTO DE UN PATRON MOVIL EN TIEMPO REAL UTILIZANDO REDES NEURONALES Y VISION POR COMPUTADOR. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 21/10/98
- ALGORITMOS PARA LA SUPERVISION DEL MODELO BOND GRAPH DE UN SISTEMA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 28/09/98
- RECONOCIMIENTO DE CARACTERISTICAS GEOMETRICAS COMPLEJAS MEDIANTE VISION TRINOCULAR PARA LA NAVEGACION DE UN ROBOT MOVIL. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 29/05/98
- DESAR.DE UN SOFTWARE DE CONTROL PARA UN ROBOT PUMA 560. APLIC.A SEGUIM.DE SUPERF.Y RECONSTRUC. DE ESCENAS 3D CON SENSORES LASER DE PROX. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 07/05/98
- CREACION DE INFORMES MENSUALES DE PRODUCCION Y CONSUMO DE ENERGIA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/02/98
- GENERACION DE MOVIMIENTO DE ORDEN NO ENTERO:SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIACON PUNTOS INTERMEDIOS. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/11/97
- RECONOCIMIENTO Y MODELADO DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES A PARTIR DE UN CONJUNTO DE RECTAS 3-D. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 03/02/97
Dirección de proyectos fin de grado
- Etiquetado semántico automático de una nube de puntos 3D de un entorno, para mejorar el reconocimiento semántico de una escena. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/09/23
- Implementación en Python del modelo DOVS para la navegación en entornos dinámicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/06/23
- Navegación autónoma y localización de un robot en túneles. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/22
- Desarrollo de una herramienta educativa de simulación para robótica móvil. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/02/22
- Sistema de navegación autónoma 3D para drones en entornos subterráneos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/07/21
- Aprendizaje por refuerzo aplicado a sistemas de navegación autónomos multi-robot en entornos dinámicos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/10/20
- Localizador genérico de galerías en un túnel a partir de un mapa topológico previo. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/19
- Navegación autónoma de un robot sobre terreno irregular usando mapas de elevación. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/19
- Navegación autónoma de un dron basada en el método Ventana Dinámica (DWA-3D). Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 13/12/19
- Navegación autónoma de un robot utilizando mapas de elevación. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 13/07/18
- Obtención de mapas de distribución de contaminantes atmosféricos mediante integración de microsensores en un robot. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/02/18
- Control de trayectorias de un robot móvil todo terreno con ruedas. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/12/17
- Navegación automática de un multi-rotor: control automático de altura de navegación mediante sensor láser. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/17
- Navegación automática de un multi-rotor: control automático del avance. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/09/17
- Planificación de misiones y navegación autónoma de un quadcopter. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/02/16
- Desarrollo de un autopiloto de un quadcopter. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 17/12/15
- Evaluación y comparación de técnicas temporales y frecuenciales aplicadas a la detección de fatiga muscular a partir de señales sEMG. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/07/14
Dirección de proyectos fin de master
- Integración de la plataforma CoppeliaSim para el desarrollo de entornos virtuales de capacitación en cirugía asistida por el robot Da Vinci. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/24
- UAV planning and navigation in complex scenarios. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/24
- Assistance of a passive Exoskeleton on Upper Limbs Joints using Opensim. Universidad de Zaragoza. Notable. 11/06/24
- Fine-Tuning Autonomy: Optimization of Deep Distributional Reinforcement Learning for Configurable Robot Navigation. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 08/02/24
- Métodos no supervisados para estimular los inputs neurales netos a los músculos a partir de registros de electromiografía. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 24/06/23
- Autonomous drone navigation system for complex and confined scenarios. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/12/22
- Navegación en entornos subterráneos complejos empleando representaciones topológicas simples. Universidad de Zaragoza. Notable. 12/07/22
- Navegación de robots en entornos dinámicos basada en técnicas de aprendizaje. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 12/07/22
- Diseño del control de par adaptativo de un exoesqueleto robotizado para rehabilitación motora. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/12/18
- Control de impedancia de un exoesqueleto de extremidades inferiores. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 12/12/17
- Diseño de modelos basados en aprendizaje para la estimación de pares particulares para la rehabilitación motora mediante exoesqueletos. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/12/15
- Evaluación y comparación de sistemas de planificación de robots en entornos dinámicos. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 27/12/13
- Simulación del control de un exoesqueleto mediante el paradigma "assist-as-needed". Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 26/09/12
- Modelo optimizado para la estimación de pares articulares y contribución muscular a partir de información sEMG. Universidad de Zaragoza. Notable. 17/07/12
Patentes de invención
- P200302548. Técnica de adaptación de sistemas de navegación con evitación de obstáculos para ser utilizados en ingenios que se mueven en medios aéreos, espaciales, acuáticos o terrestres. MONTANO GELLA. LUIS. 2003
- P200302548. TÉCNICA DE ADAPTACIÓN DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN CON EVITACIÓN DE OBSTÁCULOS PARA SER UTILIZADOS EN INGENIOS QUE SE MUEVEN EN MEDIOS AÉREOS, ESPACIALES, ACUÁTICOS O TERRESTRES. MÍNGUEZ ZAFRA, JAVIER - MONTANO GELLA, LUIS. 2003
Participaciones en congresos
- ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (II). Organizativo - Comité científico y organizador. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla. 22/11/17
- ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (I). Organizativo - Comité científico y organizador. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla. 22/11/17
- 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Semantic Visual SLAM in Populated Environments. Zaragoza. 06/09/17
- 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robot navigation balancing safety and time to goal in dynamic environments. Zaragoza. 06/09/17
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR-2017). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robot navigation balancing safety and time to goal in dynamic environments. Paris. 04/09/17
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR-2017). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Robot navigation balancing safety and time to goal in dynamic environments. Paris. 04/09/17
- ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference (I). Organizativo - Comité científico y organizador. ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference. Lisboa. 19/11/15
- ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference (II). Organizativo - Comité científico y organizador. ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference. Lisboa. 19/11/15
- European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR'2015). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Generation of probabilistic Graphs for Path Planning from Stochastic Maps. Lincoln. 02/09/15
- European Robotics Forum (ERF). Participativo - Otros. Seamless Robot Localization and Navigation in Indoors-Outoors for Logistics in Warehouses. Viena. 11/03/15
- ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Deployment planning for robot teams in waveguide-like environments based on the signal propagation. Madrid. 28/11/13
- ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Seamless Indoor-Outdoor Robust Localization for Robots. Madrid. 28/11/13
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13)-Workshop on AI-based Robotics. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). RoboEarth Web-Enabled and Knowledge-Based Active Perception. Tokio. 07/11/13
- 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC13). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multijoint upper limb torque estimation from sEMG measurements. Osaka. 03/07/13
- International Conference on NeuroRehabilitation 2012. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Modeling Fatigue Effect in an EMG-Driven Hill Type Muscle Model during Dynamic Contractions. Toledo. 14/11/12
- ROBOT 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Experiments on multi-robot routing with communication constraints. Sevilla. 28/11/11
- Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). A Practical Mobile Robotics Engineering Course Using LEGO Mindstorms. Praga. 17/06/11
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Concurrent tree traversals for improved mission performance under limited communication range. St Louis. 15/10/09
- Distributed Robotics Autonomous Systems 2008 (DARS 2008). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Guaranteed-Performance Multi-robot Routing under Limited Communication Range. Tsukuba. 17/11/08
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Multi-robot routing under limited communication range. Pasadena, California. 19/05/08
- Reliable Software Technologies – Ada Europe 2007. Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). SANCTA: An Ada 2005 General-Purpose Architecture for Mobile Robotics Research. Ginebra. 25/06/07
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Comparative experiments on optimization criteria and algorithms for auction based multi-robot task allocation. Roma. 10/04/07
- Workshop on Network Robot Systems: Toward intelligent robotic systems integrated with environments (IROS 2006). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Simulated annealing for multi-robot hierarchical task allocation with flexible constraints and objective functions. Pekín. 10/10/06
Comités
- VICEPRESIDENTE. SOCIEDAD ESPAÑOLA PARA LA INVESTIGACIÓN Y EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA (SEIDROB). 23/11/17
- SECRETARIO. SOCIEDAD ESPAÑOLA PARA LA INVESTIGACIÓN Y EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA (SEIDROB). 01/07/12 - 22/11/17
- VOCAL DE LA JUNTA DIRECTIVA. ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA-AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN (AER-ATP). 01/01/08 - 31/12/15
- Comité spin-off. Universidad de Zaragoza. 01/01/07
Organizaciones de actividades de I+D+i
- IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (IEEE ICARSC'2019). 24/04/19 - 26/04/19
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 01/10/18 - 05/10/18
- ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. 22/11/17 - 24/11/17
- ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference. 19/11/15 - 21/11/15
- ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference. 28/11/13 - 29/11/13
- International Industrial Automation Exhibition (MATIC'13). 07/05/13 - 09/05/13
- International Industrial Exhibition (MATIC'11). 10/05/11 - 12/05/11
- Robotics Science and Systems (RSS 2010). 27/06/10 - 30/06/10
- 40th International Symposium on Robotics (ISR'09). 10/03/09 - 13/03/09
Gestiones de actividades de I+D+i
- Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería de Aragón. Subdirector. 01/01/06 - 30/09/11
- Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería de Aragón. Investigador Principal del Grupo de Robótica, Percepción y tiempo real (T04). 01/01/02 - 31/12/13
- Universidad de Zaragoza. Director del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. 01/05/97 - 26/06/01
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