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Quinquenios docentes:
1 1994-1999
2 1999-2004
3 2004-2009
4 2009-2014
Artículos
- Tardioli, D.;Sicignano, D.;Riazuelo, L.;Romeo, A.;Villarroel, J. L.;Montano, L. Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2016. DOI: 10.1002/rob.21577
- López-Nicolás, G.; Romeo, A.; Guerrero, J. J. Active learning in robotics based on simulation tools. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION. 2011. DOI: 10.1002/cae.20576
Libros
- Ramón Piedrafita Moreno, Antonio Romeo Tello. Control automático en los dominios frecuencial y de tiempo discreto. 2003
Capítulos
- Comparative analysis of the cost/performance ratio beetwen conventional and Fuzzy controllers. A Practical Case. Romeo Tello, Antonio; Sicilia Til, Jorge. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND APPLICATIONS. 1999
Proyectos
- DPI2012-32100: EQUIPOS MULTI-ROBOT PARA LOGÍSTICA, MANTENIMIENTO Y MONITORIZACIÓN AMBIENTAL. 01/01/13 - 31/12/15
- GRUPO CONSOLIDADO T04 ROBOTICA, PERCEPCIÓN Y TIEMPO REAL. 01/01/11 - 31/12/12
- DPI2009-08126.SISTEMAS MULTI-ROBOT EN APLICACIONES DE SERVICIO Y SEGURIDAD. 01/01/10 - 30/06/13
- DPI2006-07928.ROBOTS MÓVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCIÓN ,NERO (NETWORKED ROBOTS). 01/10/06 - 30/09/09
- DPI2003-07986. TECNICAS DE EXPLORACION AUTOMATIZADA EN APLICACIONES DE RESCATE. 01/12/03 - 30/11/06
- AC.INTEG. HP2002-0037. PERCEPTION AN ACTION CONTROL OF COMPLEX REOBOTIC SYSTEMS FOR HUMAN ASISTANCE IN STRUCTURED ENVIRONMENTS. 01/01/03 - 31/12/04
- DPI2000-1272. DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS MOTORIZADA CON CAPACIDAD DE CONDUCCION ASISTIDA Y NAVEGACION AUTONOMA. 28/12/00 - 27/12/03
Dirección de proyectos fin de carrera
- Automatización del control, mantenimiento y localización de vehículos. Universidad de Zaragoza. Notable. 03/07/15
- Programación de sistema de control de aplicación de sellante en líneas de puertas corsa con cámaras cognex. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 14/05/15
- Dimensionado mecánico y de accionamientos de un robot industrial. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/03/15
- Regulación y control de la central hidroeléctrica de Pitarque. Universidad de Zaragoza. Notable. 10/07/14
- Scada de una estación depuradora de aguas residuales (E.D.A.R). Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 25/06/14
- Sesion can bus opel. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/12/13
- Automatización de la cúpula de un telescopio de un observatorio astrofísico. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 16/12/13
- Caracterización empírica y diseño del sistema de control de trayectoria de un quadrotor mediante simulación. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/09/13
- Modelado+análisis+control de sistema térmico. Universidad de Zaragoza. Notable. 26/12/12
- Estudio y diseño de un equipo de comprobación de conexiones eléctricas al final de la línea de montaje del conjunto motor-transmisión. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/10/12
- Simulador de escenarios robóticos con capacidad multirrobot. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/09/12
- Automatización paletizado linea industrial. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 23/12/11
- Asistencia robotizada a la neurocirugia: integracion con las herramientas de esterotaxia y de navegacion basada en sistemas de vision. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/03/10
- ESTUDIO DE LA INCIDENCIA DE RETRASOS COMPUTACIONALES EN EL SERVOCONTROL DEL ROBOT PUMA 560 MEDIANTE MATLAB. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/09
- PROCESAMIENTO VISUAL DE APOYO AL ROBOT FANUC ARC mate 50IL. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/09/08
- Localizacion de un robot movil mediante metodos basados en apariencia. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/09/08
- Modelling and controlling of a robot arm using matlab and simulink. Universidad de Zaragoza. Notable. 04/10/06
- CONTROL POR COMPUTADOR EN ENTORNO DE DESARROLLO LABWINDOWS/CVI. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/12/05
- Generacion de trayectorias para robots manipuladores con Matlab. Universidad de Zaragoza. Notable. 30/06/05
- CONTROL DE CALIDAD DEL PRODUCTO MEDIANTE VISION ARTIFICIAL EN BSH BALAY LA CARTUJA. Universidad de Zaragoza. Notable. 21/12/04
- Técnicas de transmisión de alta capacidad. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 15/09/04
- Herramientas para la automatización de la célula de fabricación flexible: robótica y visión por computador. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/03/04
- Outils de synthèse architecturale ciblant les circuits reconfigurables. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/09/03
- CONTROL SYSTEM FOR AN ASSEMBLY PROCESS OF A ROTATING MECHANISM. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/09/03
- TERMINAL VIRTUAL PARA PROGRAMACION Y SUPERVISION DEL ROBOT PUMA 560. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 02/07/03
- DESIGN OF A LOW POWER ON_CHIP INTERCONNECT USING MVL TECHNIQUES. Universidad de Zaragoza. Notable. 01/06/03
- JPEG2000 AND SOFTWARE OPTIMISATION ON C6XXX SIMULATOR. Universidad de Zaragoza. Notable. 22/01/03
- DEVELOPMENT A SPEED-CONTROL. SOFTWARE FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE. Universidad de Zaragoza. Notable. 30/10/02
- IMPLEMENTACIÓN ROBÓTICA EN UNA CÉLULA FLEXIBLE AUTOMATIZADA. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 19/09/02
- SOFTWARE PARA LA GESTIÓN Y EL CONTROL DE UN ALMACÉN AUTOMATIZADO. Universidad de Zaragoza. Notable. 19/09/02
- YAW CONTROL SYSTEM. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 18/09/02
- Reconocimiento de matrículas de automóviles mediante redes neuronales. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 20/03/02
- Osciloscopio virtual mediante sound blaster. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/09/01
- Competitor analysis of linear drives. Universidad de Zaragoza. Notable. 13/07/01
- Data compression of ultrasound signals for non-destructive testing of aircraft components. Universidad de Zaragoza. Notable. 20/12/00
- Sistema automático de prueba de fiabilidad sobre encimeras polivalentes con displays. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/06/00
- Controladores adaptativos basados en lógica borrosa. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 22/12/99
- Control vitesse d'un moteur D.C. moyenat la logique floue. Universidad de Zaragoza. Notable. 15/09/98
- Control de la posicion de una bola sobre una barra basculante. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 18/12/97
Dirección de proyectos fin de grado
- Study on the condition of validity of the Barkhausen criterion. Universidad de Zaragoza. Notable. 31/10/18
- Diseño e implementación de un sistema de embalado de piezas de inyección de plástico mediante robots Sepro. Universidad de Zaragoza. Notable. 08/05/18
- Puesta en marcha del robot ABB IRB 120. Evaluación del entorno de programación/simulación RobotStudio. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 16/02/18
- Desarrollo de un sistema automatizado para la validación de placas de circuito impreso. Universidad de Zaragoza. Matrícula de honor. 04/10/17
- Diseño de una célula de soldadura robotizada. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 07/07/17
- Modelado y control de un levitador magnético. Universidad de Zaragoza. Aprobado. 16/12/16
- Control de presencia y posición de piezas de una corrocería por medio de visión artificial. Universidad de Zaragoza. Notable. 16/12/16
- Creación de base de datos en Access para seguimiento de parámetros uptime, tiempos de paro, disponibilidad, etc. en los procesos de fabricación de carrocerías de coches. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 08/05/15
- Automatización del control de calidad de la soldadura por puntos en la carrocería de un automóvil: análisis de soluciones. Universidad de Zaragoza. Notable. 07/05/15
- Habilitación del control remoto y visualización para el modelo de un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 17/12/14
- Modelado y control de un sistema de separación de sólido-líquido mediante fuerzas centrífugas. Aplicación a la obtención de fosfato de hierro. Universidad de Zaragoza. Sobresaliente. 01/10/14
Participaciones en congresos
- XX EAEEIE Annual Conference (Innovation in Education for Electrical and Information Engineering). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Simulation Tools for Active Learning in Robot Control and Programming. Valencia. 22/06/09
- 40th International Symposium on Robotics (ISR’09). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). The Role of Simulation Tools in the Teaching of Robot Control and Programming. Barcelona. 01/03/09
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Environment Understanding: Robust Feature Extraction from Range Sensor Data. Beijing. 08/10/06
- 3th WSEAS Multi-Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC'99). Participativo - Ponencia oral (comunicación oral). Comparative Analysis of the Cost/Performance Ratio Beetwen Fuzzy and Conventional Controllers. A Practical Case. Atenas. 01/07/99
UNIZAR teaching of the last six courses
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